一、船级社认证对陀螺罗经、操舵仪、雷达的定义
1、陀螺罗经
a) 主要依据为国际海事组织大会决议 A.424（Ⅺ）《电罗经性能标准建议案》；IEC60945-2002《船舶航海和无线电通讯设备系统一般要求、试验方法和要求的试验结果》；GB/T4300-94《船用
陀螺罗经通用技术条件》。
b) 陀螺罗经由主罗经、电源转换箱、航向转发箱、分罗经（选配）、数字分罗经（选配）组成。主罗经是整套罗经的核心，由灵敏部件、内外框架、传动部分、方位和倾斜放大板、控制板
组成，而灵敏部件又由陀螺仪、电磁摆、8 字线圈、贮液缸体组成。陀螺罗经稳定后，陀螺仪保持指北不动，船舶转动时形成的角度由放大器等控制系统处理后经航向转发箱提供航向
模拟信号给雷达、操舵仪等导航设备。
2、操舵仪
a) 主要依据为国际海事组织 MSC.64(67)号决议附件3 自动操舵仪性能标准；IEC60945-2002《船舶航海和无线电通讯设备系统一般要求、试验方法和要求的试验结果》；中国船级社《钢质海
船入级规范》2006 版第 3 篇第13 章；GB/T11877-1999《船用陀螺罗经组合操舵仪技术条件》；GB/T11876-1989《船用随动操舵仪通用技术条件》。
b) 操舵仪由主操纵台、简易操纵台、启动箱、反馈机构、三面舵角指示器（选配）组成；分别具备自动、随动、简单三种操纵方式；自动操舵仪在自动操舵时运用“PID”运算和天调来控
制舵机系统，保持船舶在各种海况、装载情况下按既定航线稳定航行。
3、雷达
a) 主要依据为IEC 60945－2002 《海上导航和无线电通信设备及系统.一般要求.测试方法和要求的测试结果》；
IMO A477(XII) 《船用雷达性能标准》；IMO MSC.64(67)附件4 《雷达设备性能标准的建议案》；
b) 雷达主要由波导缝隙天线、发射机、接收机、显示器和电源五部分组成；天线由马达驱动作360°连续环扫；发射机的工作波段以X和S波段为主，分别称为3cm雷达和10cm雷达，在天线尺寸相同时分别适合近距离和远距离探测；
接收机设有抗干扰电路，以防其他相同波段雷达干扰，发射机和接收机同装一机柜合称为收发机；显示器扫描线和天线同步旋转，不同颜色显示不同内容，使屏幕更加醒目；电源采用稳压电源。
二、船级社认证图纸批准
下列图纸资料应提交审查，产品审图图纸/资料应至少包括如下内容：
1 整机外形、结构图(含面板、背板布置图)；
2 主要零部件图，如天线单元、收发单元、显示单元、主机单元等；
3 电路原理图；
4 系统方框图；
5 外部接线图；
6 产品技术条件；
7 产品使用、安装和维护说明书；
8 软件说明书；
9 关键原材料、部件清单。
三、船级社认证工厂审查
1、外购外协件进厂检验——标记——入库；
自制件——机加工（热处理）——表面处理——陀螺球、电源/报警等等模块装配调试、检测——器件工装测试——印制板装焊——高温贮存老化试验——机电装配、接线——通电检验——电参数调试—
—功能调试——静基座/动基座试验（罗经适用）——厂检——船检——装箱出厂
2、制造厂家应根据相应的生产制造工艺和试验调试要求配备适应的调试设备。比如陀螺罗经应配备陀螺罗经调试检测装置、经纬仪、摇摆试验台、旋转试验台等；操舵仪应配备单面舵角指示器（含发讯器）、
数字式航发箱等；雷达应配备距离方位测试、射频测试设备等等。
四、船级社认证型式试验
试验项目包括以下，最终取决于船级社认证批准的试验大纲；
